Click to order
Cart
Total: 
Доставка
Сервопривод с электромотором
Датчик может использоваться для создания подвижных механизмов повышенной сложности: роботов-манипуляторов, pan-tilt модулей и др.
8500
р.
Сервопривод с электромотором – это высокопроизводительный исполнительный механизм, разработанный специально для нужд робототехники.

Ключевые особенности:
  • Возможность последовательного подключения множества сервоприводов (до 250) посредством шины RS-485.
  • Контур ПИД-регулирования по положению.
  • Контур ПИД-регулирования по скорости.
  • Высокое разрешение измерения положения сервопривода (14-бит).
  • Высокоточное измерение тока двигателя.
  • Быстрая интеграция сервопривода благодаря использованию широко
  • распространённого протокола MODBUS.
  • Возможность подключения внешнего датчика углового положения вала
  • для более удобного монтажа.
  • Обработка двух датчиков крайних положений (Холла) (HIGH/LOW).
  • Гибкая настройка множества параметров под свои решения.
  • Возможность удаленной прошивки сервопривода по шине RS-485.
Основные характеристики
Размеры
Интерфейсы подключения
  • Ном. потребление (без нагрузки) – 125 мА
  • Напряжение питания – 8-40 В
  • Ном. потребление (удержание) – 2.5 А
  • Крутящий момент удержания (24 В) – 35.82 кг/см
  • Передаточное соотношение – 1:32
  • Разрешение – 0.02 º
  • Скорость холостого хода (24 В) – 80 об/мин
  • Диапазон угла поворота – нет
  • Максимальная скорость передачи данных – 960800 бод
  • Масса – 500 г
    Размеры редуктора:
    Ширина: 60 мм
    Высота: 15 мм.
    Длина: 103 мм.
    Размеры двигателя:
    Диаметр: 60 мм
    Высота: 56 мм.
    Размеры платы:
    Ширина: 60 мм
    Высота: 25 мм.
    Длина: 50 мм.
    • Питание, передача данных: Mini-Fit-4-M
    • Программирование: SWD
    • Подключение внешнего датчика углового положения: FPC-6
    • Подключение внешних датчиков Холла: FPC-12
    Вас также может заинтересовать: